Rychloupínák
Také: quick coupler, rychlovýměnný adaptér
Zařízení pro rychlou výměnu pracovního nástroje na rameni stroje bez nářadí.
Rychloupínák (quick coupler) umožňuje během chvíle vyměnit lžíci za jiný nástroj — svahovou lžíci, hydraulické kladivo, drapák nebo vrták — bez ručního vytloukání čepů. Obsluha zůstane v kabině a nástroj zajistí mechanicky nebo hydraulicky.
Rozlišuje se mechanický rychloupínák (zajištění čepem/klínem ručně) a plně hydraulický (ovládaný z kabiny). Hydraulický šetří nejvíc času tam, kde se nástroje střídají často.
Kritický je bezpečnostní prvek: nesprávně zajištěný nástroj může spadnout. Moderní hydraulické rychloupínáky proto mají pojistku a akustickou/vizuální signalizaci zajištění. Při koupi se ověřuje kompatibilita upínáku s nástroji (systém a velikost).